[发明专利]一种仿猛禽的臀-尾协同变体控制系统的控制方法有效
| 申请号： | 202011337111.3 | 申请日： | 2020-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN112379695B | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 唐迪;黄喜鹏;金伟杰;车婧琦 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 周红芳;朱盈盈 |
| 地址： | 310006 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种仿猛禽的臀‑尾协同变体控制系统的控制方法，属于飞行器控制技术领域。它包括以下步骤:1、获取猛禽尾部的运动规律；2、对模仿猛禽尾部运动的臀部、腿部动作进行大样本采集；3、用卷积神经网络对样本数据进行深度学习，建立起猛禽尾部运动和臀部、腿部运动的映射关系；4、基于步骤3中的映射关系，通过模拟猛禽运动来控制仿猛禽飞行器的运动。本发明臀部、腿部动作来控制仿猛禽飞行器尾部动作，可以实现多自由度仿猛禽飞行器的控制，控制方式简单；面对一些突发情况需要仿猛禽飞行器快速变化尾部形态，这种协同控制方式可以有效实现这种变化；仿猛禽飞行器飞行时可以通过臀部、腿部动作来微调尾部的动作，提高仿猛禽飞行器的飞行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 猛禽 协同 变体 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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