[发明专利]基于多层次协同的无人机喷施作业方法和装置有效
| 申请号： | 202011326484.0 | 申请日： | 2020-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN112407283B | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 唐宇;骆少明;郭琪伟;庄鑫财;黄华盛;朱兴;李嘉豪;杨捷鹏;符伊晴;侯超钧;庄家俊;苗爱敏;褚璇 | 申请（专利权）人： | 广东技术师范大学 |
| 主分类号： | B64D1/18 | 分类号： | B64D1/18;G06K9/62;G06N3/08;G06Q10/06;G05D1/10;G01S17/88;A01M7/00 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 李琼芳 |
| 地址： | 510665 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请揭示了一种基于多层次协同的无人机喷施作业方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：获取第一传感信号集；将所述第一传感信号集输入处方图生成模型中，得到第一处方图；生成待治疗植物需要的药液种类和对应的份量，并选出指定无人机；发送启动指令，以使指定无人机起飞至初始位置；得到第二传感信号集；将指定无人机的运动参数、位置参数、所述多个药液存储罐中的剩余储液量和所述第二传感信号集输入喷施策略生成模型中进行处理，得到第一喷施策略；根据第一空中喷施子策略进行空中喷施作业；根据第一地面车辆喷施子策略进行协同地面喷施作业，从而实现了基于处方图的多层次精细喷施作业。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 多层次 协同 无人机 喷施 作业 方法 装置 | ||
【主权项】：
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