[发明专利]一种履带式行走农机

摘要

本发明公开了一种履带式行走农机，包括农机本体、机头和控制室，所述农机本体的上方左侧固接有机头，所述农机本体的内部下方安装有行走装置。该履带式行走农机，通过第一竖板、第一履带轮、履带第二履带轮和壳体等结构之间的相互配合，可以通过第一履带轮对履带的左右两侧进行支撑，通过第二履带轮和第三履带轮可以对履带的下方进行支撑，从而使履带转动的更稳定，通过第一连杆、第三履带轮、第二连杆、套筒、螺纹杆和第一横板等结构之间的相互配合，可以使螺纹杆带动套筒进行移动，套筒通过矩形块带动第二连杆进行转动，第二连杆带动第三履带轮进行移动，从而方便了对履带的松紧度进行调节。