[发明专利]一种双工位机器人针刺设备在审
| 申请号： | 202011299892.1 | 申请日： | 2020-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN112301556A | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 蒋云;王耀武;陈美琴 | 申请（专利权）人： | 西安工程大学;苏州勤耘纤维集合体科技有限公司 |
| 主分类号： | D04H18/02 | 分类号： | D04H18/02 |
| 代理公司： | 南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32272 | 代理人： | 王晓东 |
| 地址： | 710048 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种双工位针刺机器人设备，包括，针刺机器人模块，包括机器人、机器人底座以及针刺工具，所述针刺工具连接在所述机器人的第六轴上，所述机器人设置在所述机器人底座上；以及，双工位模块，包括行走底板、行走台、工位底座以及预制变位机，所述行走台滑移连接在所述行走底板的上方，所述工位底座设置在所述行走台的上方，所述预制变位机设置在所述工位底座上方；通过加入双工位，节省了单工位时预制体的安装时间，最大程度上调动人工和针刺机器人协同生产，提高针刺生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双工 机器人 针刺 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安工程大学;苏州勤耘纤维集合体科技有限公司，未经西安工程大学;苏州勤耘纤维集合体科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011299892.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
