[发明专利]一种基于双目相机的校正方法及装置在审
| 申请号： | 202011298940.5 | 申请日： | 2020-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN112465913A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 方发清;唐平;吕中广;兰春立 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T5/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 钟扬飞 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种基于双目相机的校正方法及装置，涉及图像处理领域，该方法包括：对双目相机进行双目标定，得到左相机棋盘格和右相机棋盘格；对左相机棋盘格进行调整得到最终调整左棋盘格，对右相机棋盘格进行调整得到最终调整右棋盘格；根据最终调整左棋盘格和最终调整右棋盘格进行相机焦距补偿，得到补偿左棋盘格和补偿右棋盘格；确定补偿左棋盘格对应的相机图像为左相机校正图像，确定补偿右棋盘格对应的相机图像为右相机校正图像。可见，实施这种实施方式，提高双目相机校正的准确性，并能够避免数学算法的计算过程，从而提高双目相机校正的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双目 相机 校正 方法 装置 | ||
【主权项】：
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