[发明专利]一种机械臂用调节夹具

摘要

本发明公开了一种机械臂用调节夹具，涉及机械臂领域，为解决现有技术中的现有的机械臂用夹具，在工作过程中，无法根据需求进行调整夹放区域和位置，且整体稳定性一般的问题。所述空心轴的上端和下端均安装有联轴器，所述联轴器与空心轴通过固定螺丝连接，且所述空心轴的下端安装有连接板，所述连接板的下方两侧均安装有固定挡板，两个所述固定挡板的内侧均安装有电动缸，所述电动缸的一端安装有连接块，所述固定挡板的外侧安装有夹具夹臂，所述夹具夹臂的下方安装有连接卡板，所述连接卡板的一侧安装有连接杆，所述连接杆的下方安装有限位框，所述限位框的下方安装有隔板，所述隔板与连接卡板之间安装有拉力弹簧。