[发明专利]一种基于点云数据的输电线路杆塔形变4D观测方法

摘要

本发明涉及一种基于点云数据的输电线路杆塔形变4D观测方法，该方法包括如下步骤：S1、采集输电线路杆塔在时间维度上的三维点云数据；S2、选取输电线路杆塔上的用于点云配准的配准区域；S3、将配准区域点云作为公共特征点，对不同时间点采集的三维点云数据进行配准；S4、对配准后的三维点云数据进行全域比对，获取不同时间点下三维点云数据的三维偏移向量，所述的三维偏移向量表征不同时间点下输电线路杆塔的形变；S5、将不同时间点下三维点云数据的三维偏移向量采用色彩误差图展示，实现输电线路杆塔形变4D观测。与现有技术相比，本发明实现了输电线路杆塔形变的有效观测，观测效果好。