[发明专利]一种基于单目视觉与毫米波雷达融合的目标检测方法有效
| 申请号： | 202011292047.1 | 申请日： | 2020-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN112215306B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 孟德建;韩烨;张立军;黄露莹 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G06V10/80 | 分类号： | G06V10/80;G06T7/30 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 杨宏泰 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于单目视觉与毫米波雷达融合的目标检测方法，包括以下步骤：S1：获取视觉图像和毫米波雷达数据；S2：基于平均透射率对输入视觉图像进行去雾预处理；S3：根据毫米波雷达数据进行有效目标筛选；S4：基于坐标变换和时间配准将有效目标与视觉图像融合，并获取融合后视觉图像中的兴趣区域；S5：使用神经网络对兴趣区域进行目标识别，获取视觉识别结果，并根据毫米波雷达数据获取毫米波雷达识别结果；S6：对毫米波雷达识别结果和视觉识别结果进行加权信息决策，得到最终的目标检测结果，与现有技术相比，本发明具有提高目标识别准确性和可靠性等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 目视 毫米波 雷达 融合 目标 检测 方法 | ||
【主权项】：
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