[发明专利]毫米波大车盲区雷达的目标检测与预警的优化方法有效
申请号: | 202011291744.5 | 申请日: | 2020-11-18 |
公开(公告)号: | CN112098969B | 公开(公告)日: | 2021-02-02 |
发明(设计)人: | 杨博;谷林峰;郭利庚 | 申请(专利权)人: | 长沙莫之比智能科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/41 | 分类号: | G01S7/41;G01S13/931 |
代理公司: | 长沙大珂知识产权代理事务所(普通合伙) 43236 | 代理人: | 伍志祥 |
地址: | 410205 湖南省长沙市长沙高新开发区尖山路*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种毫米波大车盲区雷达的目标检测与预警的优化方法,其雷达设置了两种预警模式:模式一,当大车打右转向灯信号时,对车右侧盲区预警范围内且车右侧距离在1.2米内检测到的静止和运动目标进行报警;模式二,当大车没有打右转向灯信号时,车速大于8km/h时,雷达过滤掉右侧护栏和灌木等干扰因素,更加准确探测到车、骑行者和行人,大车静止及低于8km/h直线行驶时,雷达报警关闭,减少了误报和频繁报警给司机带来的不适,本发明中的目标检测方法原理简单,运算速度快,实时性高,可过滤掉护栏和灌木等虚警杂波,经检测,其准确预警率可达99%以上,预警精度高。 | ||
搜索关键词: | 毫米波 大车 盲区 雷达 目标 检测 预警 优化 方法 | ||
【主权项】:
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