[发明专利]毫米波大车盲区雷达的目标检测与预警的优化方法有效

专利信息
申请号: 202011291744.5 申请日: 2020-11-18
公开(公告)号: CN112098969B 公开(公告)日: 2021-02-02
发明(设计)人: 杨博;谷林峰;郭利庚 申请(专利权)人: 长沙莫之比智能科技有限公司
主分类号: G01S7/41 分类号: G01S7/41;G01S13/931
代理公司: 长沙大珂知识产权代理事务所(普通合伙) 43236 代理人: 伍志祥
地址: 410205 湖南省长沙市长沙高新开发区尖山路*** 国省代码: 湖南;43
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摘要: 发明公开了一种毫米波大车盲区雷达的目标检测与预警的优化方法,其雷达设置了两种预警模式:模式一,当大车打右转向灯信号时,对车右侧盲区预警范围内且车右侧距离在1.2米内检测到的静止和运动目标进行报警;模式二,当大车没有打右转向灯信号时,车速大于8km/h时,雷达过滤掉右侧护栏和灌木等干扰因素,更加准确探测到车、骑行者和行人,大车静止及低于8km/h直线行驶时,雷达报警关闭,减少了误报和频繁报警给司机带来的不适,本发明中的目标检测方法原理简单,运算速度快,实时性高,可过滤掉护栏和灌木等虚警杂波,经检测,其准确预警率可达99%以上,预警精度高。
搜索关键词: 毫米波 大车 盲区 雷达 目标 检测 预警 优化 方法
【主权项】:
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