[发明专利]一种高动态范围场景下基于RGB与DVS图像融合的视差图增强方法有效
| 申请号： | 202011283187.2 | 申请日： | 2020-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN112396562B | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 黄凯;孟浩;李博洋 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T5/50;G06T7/13;G06T7/80 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 王晓玲 |
| 地址： | 510260 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人感知领域，更具体地，涉及一种高动态范围场景下基于RGB与DVS图像融合的视差图增强方法。包括：S1.部署双目RGB相机以及DVS相机，并对双目RGB相机以及DVS相机进行标定；S2.采集场景中双目相机RGB图像以及DVS图像，经过配准之后进行多尺度加权融合；S3.为融合后的图像生成针对计算机视觉的HDR图像；S4.基于步骤S3生成的HDR图像使用改进后的双目立体匹配算法SGM生成视差图。在隧道这类成像动态范围较大的场景中，解决相机出现的欠曝光以及高曝光问题，提高生成图像的质量，同时针对图像边缘区域不连续、不稳定的问题，通过引入其他信息源的方式，尽可能丰富边缘细节信息，提高最终生成的视差图在图像边缘处的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 动态 范围 场景 基于 rgb dvs 图像 融合 视差 增强 方法 | ||
【主权项】：
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