[发明专利]后交叉碰撞检测系统和方法在审
申请号: | 202011279354.6 | 申请日: | 2020-11-16 |
公开(公告)号: | CN112816985A | 公开(公告)日: | 2021-05-18 |
发明(设计)人: | 姜恩奭 | 申请(专利权)人: | 现代摩比斯株式会社 |
主分类号: | G01S13/931 | 分类号: | G01S13/931 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 杨文娟;臧建明 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供了一种后交叉碰撞检测系统和方法。后交叉碰撞检测系统包括:障碍物检测单元,其被设置为接收从障碍物的反射点反射的电磁波以检测障碍物的位置;身份确定单元,其被配置为当障碍物检测单元检测到多个障碍物时,基于检测到的障碍物的位置或速度来确定多个障碍物是否是同一物体;以及碰撞确定单元,其被配置为基于身份确定单元的确定结果来确定与所述障碍检测单元检测到的多个障碍物碰撞的可能性。 | ||
搜索关键词: | 交叉 碰撞 检测 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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