[发明专利]一种上肢康复训练机器人有效
| 申请号： | 202011278167.6 | 申请日： | 2020-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN112569084B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 赵芳;许春 | 申请（专利权）人： | 上海普协医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 上海骁象知识产权代理有限公司 31315 | 代理人： | 赵俊寅 |
| 地址： | 200444 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种上肢康复训练机器人，包括背板，背板与第一臂轴一端装配，第一臂轴另一端上安装有第一铰接块；第二臂轴分别安装有一个第二铰接球，第三臂轴两端分别安装有一个第三铰接块，两个第二铰接球分别与第一铰接块、其中一个第三铰接块装配，另一个第三铰接块与第四铰接球装配，第四铰接球安装在第四臂轴一端上，第四臂轴另一端与手掌组件的手掌壳装配；手掌组件包括手掌壳、第一手掌板、第二手掌板、第三手掌板，第一手掌板安装在手掌壳上，第一手掌板上安装有第一铰接板，第一铰接轴穿过第一铰接板、第二手掌板一端，从而使得第二手掌板与第一铰接板铰接；第二铰接轴穿过第二铰接板、第二手掌板另一端；第二铰接板安装在第三手掌板上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 上肢 康复训练 机器人 | ||
【主权项】：
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