[发明专利]一种清洁机器人系统的控制方法在审
| 申请号： | 202011271829.7 | 申请日： | 2020-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN112386181A | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 高新忠;甘嵩;凡海洋;韦宜军;方恩光;邓杰 | 申请（专利权）人： | 杭州匠龙机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/282 | 分类号： | A47L11/282;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市杭州经济技*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种清洁机器人系统的控制方法，包括：清洁机器人、集成站，集成站相对清洁机器人设置为独立的部分；方法包括：清洁机器人行走至集成站上并进行停靠；清洁机器人上的排尘口与集成站上的集尘口位置对应，排尘口与清洁机器人上的垃圾腔相连，集尘口与集污箱相连，同时清洁件位于清洗区内；动力机构启动工作时垃圾腔和清洗区分别与集污箱相连通并在气流的吸力作用下将垃圾腔内的垃圾和清洗区内的清洗液同时进行吸取进入到集污箱内进行混合收集；当动力机构工作的时长达到第一预设时长时，动力机构停止工作。本方案解决了现有基站对过滤系统来设置一次性布袋或多步骤分层次过滤结构导致的基站结构复杂、成本高、扬尘严重的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清洁 机器人 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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