[发明专利]一种基于人机协作的铸件打磨控制系统及其控制方法在审

专利信息
申请号: 202011269122.2 申请日: 2020-11-13
公开(公告)号: CN112476185A 公开(公告)日: 2021-03-12
发明(设计)人: 李志博;宋明安;郭强;麻辉;郭红红;杨小虎 申请(专利权)人: 宁夏巨能机器人股份有限公司
主分类号: B24B27/00 分类号: B24B27/00;B24B49/16;B24B47/20;B24B49/00;B25J11/00;B25J13/02;B25J18/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 750001 宁夏回族自治区银*** 国省代码: 宁夏;64
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明涉及大型铸件打磨装备技术领域,具体涉及一种用于人机协作的铸件打磨控制系统及其控制方法,包括控制室、驾驶座椅以及扶梯;所述控制室由多块钢板相互焊接组拼而成,控制室的前侧及左侧壁面开设有方形观察窗,观察窗内固定安装有透明防弹玻璃;所述控制室的右侧壁开设有方形门孔,门孔位置铰接安装有房门;所述房门外侧设置有用于方便操作人员进出控制室的阶梯形扶梯,扶梯外沿固定焊接用于方便人手扶的护栏;所述控制室底部为底板,底板底部固定焊接有三角形钢架结构的支撑钢架;所述支撑钢架的底面固定设置有垫块;所述控制室内部的后壁下方固定安装有工控机。本申请控制方便,利于提高打磨效率及质量,具有较好的实用价值及推广价值。
搜索关键词: 一种 基于 人机 协作 铸件 打磨 控制系统 及其 控制 方法
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于宁夏巨能机器人股份有限公司,未经宁夏巨能机器人股份有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202011269122.2/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top