[发明专利]一种基于人机协作的铸件打磨控制系统及其控制方法在审
申请号: | 202011269122.2 | 申请日: | 2020-11-13 |
公开(公告)号: | CN112476185A | 公开(公告)日: | 2021-03-12 |
发明(设计)人: | 李志博;宋明安;郭强;麻辉;郭红红;杨小虎 | 申请(专利权)人: | 宁夏巨能机器人股份有限公司 |
主分类号: | B24B27/00 | 分类号: | B24B27/00;B24B49/16;B24B47/20;B24B49/00;B25J11/00;B25J13/02;B25J18/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 750001 宁夏回族自治区银*** | 国省代码: | 宁夏;64 |
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摘要: | 本发明涉及大型铸件打磨装备技术领域,具体涉及一种用于人机协作的铸件打磨控制系统及其控制方法,包括控制室、驾驶座椅以及扶梯;所述控制室由多块钢板相互焊接组拼而成,控制室的前侧及左侧壁面开设有方形观察窗,观察窗内固定安装有透明防弹玻璃;所述控制室的右侧壁开设有方形门孔,门孔位置铰接安装有房门;所述房门外侧设置有用于方便操作人员进出控制室的阶梯形扶梯,扶梯外沿固定焊接用于方便人手扶的护栏;所述控制室底部为底板,底板底部固定焊接有三角形钢架结构的支撑钢架;所述支撑钢架的底面固定设置有垫块;所述控制室内部的后壁下方固定安装有工控机。本申请控制方便,利于提高打磨效率及质量,具有较好的实用价值及推广价值。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 人机 协作 铸件 打磨 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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