[发明专利]微机电系统陀螺随机噪声的处理方法及处理装置在审
| 申请号： | 202011257795.6 | 申请日： | 2020-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN112577478A | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 刘宁;袁超杰;苏中;李擎;刘福朝;赵旭;李羚;付国栋 | 申请（专利权）人： | 北京信息科技大学 |
| 主分类号： | G01C19/5776 | 分类号： | G01C19/5776 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 肖璐 |
| 地址： | 100192 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种微机电系统陀螺随机噪声的处理方法及处理装置、存储介质、处理器，其中，前述方法包括：采集待处理窗口内微机电系统输出的运行数据，得到采样数据；基于采样数据创建微机电系统的相空间重构模型；基于相空间重构模型，通过非线性滤波算法进行随机噪声的误差估计；根据误差估计的估计结果对微机电系统进行随机噪声的误差补偿。本发明通过建立基于相空间重构的陀螺输出信号模型，利用容积卡尔曼滤波方法，实现随机噪声的有效抑制，解决了MEMS陀螺随机噪声的抑制效果不佳的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 微机 系统 陀螺 随机 噪声 处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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