[发明专利]一种270V双余度大功率电动舵机有效
申请号: | 202011246235.0 | 申请日: | 2020-11-10 |
公开(公告)号: | CN112389639B | 公开(公告)日: | 2022-03-22 |
发明(设计)人: | 刘超;孙宏伟;张允志;李萌萌;李林;郭志攀;王满达;吴智名;刘旭 | 申请(专利权)人: | 中国船舶重工集团公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司 |
主分类号: | B64C13/50 | 分类号: | B64C13/50;H02P6/04 |
代理公司: | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人: | 朱炳斐 |
地址: | 222001 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种270V双余度大功率电动舵机,包括伺服驱动器、机电作动器和反馈单元。伺服驱动器采用电气双余度配置方式,两余度之间通过高速交叉通道数据链进行指令数据与状态信息共享。机电作动器采用机械双余度配置方式,由电机和作动机构构成,电机配备制动器。反馈单元包括电流反馈、旋变反馈及LVDT反馈。电动舵机的双余度管理主要包括信号表决、故障监控、模态管理及余度切换四部分。本发明实现了双余度冗余功能和完善的故障处理机制,具备一次故障能力,飞行安全性高、载荷能力强,适合用于中大型直升机等旋翼飞行器。 | ||
搜索关键词: | 一种 270 双余度 大功率 电动 舵机 | ||
【主权项】:
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