[发明专利]一种基于对手行为预测的无人车侦察方法

摘要

本发明属于人工智能领域，更具体地，涉及一种基于对手行为预测的无人车侦察方法，用以实现无人车集群在复杂环境中的侦察能够更智能地应对各种事件的发生，解决复杂环境中无人车侦察时，在遇到对手的情况下通过预测模型预测对手行为从而躲避抓捕的问题。本发明通过流算法和多臂赌博机算法为无人车在众多的对手候选模型中挑选最适应当前状况的对手候选模型，利用所选择的对手候选模型进行对手行为预测；同时该算法考虑到内存的限制，在任何时刻只处理候选模型集合的一小部分，实时动态地选择候选模型子集。