[发明专利]三维建图方法及装置、电子设备在审
| 申请号： | 202011242340.7 | 申请日： | 2020-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN112270753A | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 张喜斌;李德权;李卫华;胡雪曦;马徐武;张天翼 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 董文倩 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三维建图方法及装置、电子设备。其中，该方法包括：获取多个高度值下对平面空间进行测量得到的激光数据集和深度数据集，其中，在三维空间内预先确定待测的平面空间，高度值为与平面空间处于垂直状态对应的高度值；对每一高度值的激光数据集和深度数据集中的数据进行二值化处理；将二值化处理得到的数据矩阵合并为二维数据地图；累积所有高度值所对应的二维数据地图，得到空间三维地图。本发明解决了相关技术中建立的二维平面地图无法反映工作设备工作区域的整体空间情况，容易导致工作设备发生事故的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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