[发明专利]一种分体导管矢量推进器有效
| 申请号： | 202011235122.0 | 申请日： | 2020-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN112319747B | 公开（公告）日： | 2023-02-10 |
| 发明（设计）人： | 王鹏;宋保维;潘光;董华超;夏辉;金志辉;安小逸 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B63G8/16 | 分类号： | B63G8/16;B63C11/52 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 云燕春 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明一种分体导管矢量推进器，属于水下航行器领域；包括主导管和副导管，所述主导管同轴设置于推进器螺旋桨的外围，所述副导管同轴设置于主导管的尾端外缘；其特征在于：还包括固定机构、驱动机构和传动机构；所述副导管为扇形的圆弧板，多个副导管分别通过固定机构铰接于所述主导管的外缘；将驱动机构沿周向均布于主导管内壁上，传动机构通过驱动机构的电机驱动齿轮旋转，转化为直线运动，同时带动副导管绕铰接的轴向转动，改变螺旋桨出流方向。本发明将副导管分割，互相配合来调整螺旋桨出流方向，产生相应的矢量推进力用于水下航行器控制。既保留了导管螺旋桨可以保护螺旋桨叶片工作环境的优点，同时实现了有效的矢量推进。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分体 导管 矢量 推进器 | ||
【主权项】：
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