[发明专利]用户协作型机器人控制系统在审
| 申请号： | 202011220636.9 | 申请日： | 2020-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN112363470A | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 托比斯·亚历山大·哈特威格·阿恩特;张宁宁;马婧 | 申请（专利权）人： | 苏州工业园区卡鲁生产技术研究院 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 缪成珠 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提供一种用户协作型机器人控制系统。系统包括：装配台；上料装置，放置有装配物料；信息可视化系统，用于获取订单信息、显示动态作业指导书并实时显示绩效；本地服务器，与信息可视化系统连接，用于存储订单信息；PLC控制器，与信息可视化系统和协作机器人通信，PLC控制器用于根据订单信息通知协作机器人将正确的装配物料从上料装置抓取至装配台供用户装配；以及安全防护系统，与PLC控制器连接，用于将用户所处的位置区域信息发送至PLC控制器，以使PLC控制器通知协作机器人根据位置区域信息调整工作状态。上述系统可在保持机器的稳定性、准确性和高效性的同时提升系统的柔性，从而灵活地应对小批量多品种的生产模式。 | ||
| 搜索关键词： | 用户 协作 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
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