[发明专利]双激光雷达相对位置标定方法、装置、设备和存储介质有效
| 申请号： | 202011211125.0 | 申请日： | 2020-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN112305521B | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 张清源;林淦斌;叶航 | 申请（专利权）人： | 福勤智能科技（昆山）有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市昆山市玉*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例公开了一种双激光雷达相对位置标定方法、装置、设备和存储介质。其中，双激光雷达相对位置标定方法包括：获取第一激光雷达对预设场景的第一扫描点集合和第二激光雷达对预设场景的第二扫描点集合；根据第二激光雷达对第一激光雷达的预设相对位置确定位置转换矩阵；根据位置转换矩阵、第一扫描点集合和第二扫描点集合确定第二激光雷达对第一激光雷达的实际相对位置。本发明实施例通过双激光雷达分别获取预设场景的扫描点集合，根据双激光雷达之间的位置转换矩阵以及获取的扫描点集合确定双激光雷达的实际相对位置。实现了不依赖雷达之间的重合区域，使用更多的测量数据，减少传感器噪声的影响，改善最终标定结果的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 相对 位置 标定 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于福勤智能科技（昆山）有限公司，未经福勤智能科技（昆山）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011211125.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
