[发明专利]一种作动器控制计算机的同步系统在审
申请号: | 202011209931.4 | 申请日: | 2020-11-03 |
公开(公告)号: | CN112506035A | 公开(公告)日: | 2021-03-16 |
发明(设计)人: | 索晓杰;李亚锋;刘峰;马子飞;王昭;周勇 | 申请(专利权)人: | 中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所 |
主分类号: | G05B9/03 | 分类号: | G05B9/03 |
代理公司: | 中国航空专利中心 11008 | 代理人: | 卫媛媛 |
地址: | 710000 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本申请提供一种作动器控制计算机的同步系统,所述同步系统包括至少两个通道;每个通道均包括总线管理单元、以及至少两个伺服控制单元;其中:至少两个系统总线分别与对应的通道内的总线管理单元连接,其中:每个通道内的总线管理单元分别与本通道内的所有的伺服控制单元连接,以便保证各个通道内的伺服控制单元A和伺服控制单元B同步;每个通道内的总线管理单元之间相互连接,以便保证各个通道之间同步;每个通道的伺服控制单元之间相互独立,每个伺服控制单元分别与不同的控制对象连接。 | ||
搜索关键词: | 一种 作动器 控制 计算机 同步 系统 | ||
【主权项】:
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