[发明专利]特高压电网无人机自主自动通道巡检系统有效
申请号: | 202011189869.7 | 申请日: | 2020-10-30 |
公开(公告)号: | CN112306093B | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 黄博文 | 申请(专利权)人: | 卓旺(安徽)航空科技产业股份有限公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10;H04N23/66;H04N23/695;H04N23/67 |
代理公司: | 合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙) 34160 | 代理人: | 刘生昕 |
地址: | 230000 安徽省合肥市高*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了特高压电网无人机自主自动通道巡检系统,包括注册登录单元、数据库、巡检单元、航点设置单元、无人机云平台、设备检测模块以及维修模块,通过巡检单元为巡检的无人机规划飞行路线,同时无人机云平台对无人机进行位置监测,同时对路线进行审核,提高了规划的飞行路线的可用性,提高了工作效率,降低了路线不符合带来的风险,通过航点设置单元对航点地面设备发送无人机的操作指令,若无人机拍摄的画面不清晰或者有遮挡物,航点地面设备会发送镜头调距指令或云台方向调整指令至无人机,降低了高压电网出现故障的概率,提高巡检作业的效率和质量。 | ||
搜索关键词: | 高压 电网 无人机 自主 自动 通道 巡检 系统 | ||
【主权项】:
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