[发明专利]一种远程气力输送管道清管机器人有效
| 申请号： | 202011188324.4 | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN112297025B | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 张永宇;徐雪萌;白晓丽;王志山;武文斌;程敏;王中营;张海红;王安标;张映霞;贾长学 | 申请（专利权）人： | 河南工业大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B08B9/04;B08B9/049 |
| 代理公司： | 郑州豫开专利代理事务所(普通合伙) 41131 | 代理人： | 朱俊峰 |
| 地址： | 450001 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种远程气力输送管道清管机器人，包括本体骨架、直板清理组件、电子仓、旁通壳体和电机仓，本体骨架同中心设置在远程气力输送管道中，直板清理组件可拆卸固定安装在本体骨架的外圆周上，直板清理组件的外圆周均匀设置有若干组与远程气力输送管道内壁滚动接触的支撑滚轮组件，电子仓固定安装在本体骨架的后端，旁通壳体固定连接在本体骨架的前端且前后连通，电机仓固定连接在旁通壳体的前端，旁通壳体的外圆周上沿周向开设有若干个圆周阵列设置的泄流孔，旁通壳体内转动设置有用于控制各个泄流孔开启大小的旁通转阀。本发明清管器运行速度选择余地较大，且速度调控迅速、精确，操作简便，容易控制，拆装方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 远程 气力 输送 管道 机器人 | ||
【主权项】：
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