[发明专利]一种柔性六自由度平台

摘要

本发明属于多自由度柔性平台技术领域，涉及一种柔性六自由度平台，包括可拆卸连接的上平台和下平台，所述下平台包括底座和通过第一驱动机构设置在底座上的安装板，所述安装板能够在第一驱动机构的作用下在底座上进行左右平移、前后平移及偏航运动，所述上平台通过第二驱动机构设置在安装板上，所述第二驱动机构能够驱动上平台在安装板上进行前后俯仰、左右摇摆及上下升降运动，所述第一驱动机构包括三套驱动组件，其中两套驱动组件平行设置，另外一套驱动组件与上述两套平行设置的驱动组件垂直设置。本发明不仅具备Stewart平台完整的六个自由度，同时具有结构紧凑，空间占用小，易于柔性化组合等特点，具有很大的市场价值，值得广泛推广应用。