[发明专利]一种智能机械手臂在审
申请号: | 202011185576.1 | 申请日: | 2020-10-30 |
公开(公告)号: | CN112388672A | 公开(公告)日: | 2021-02-23 |
发明(设计)人: | 韩锐丰 | 申请(专利权)人: | 安徽晟东科技有限公司 |
主分类号: | B25J18/04 | 分类号: | B25J18/04 |
代理公司: | 广东有知猫知识产权代理有限公司 44681 | 代理人: | 金福坤 |
地址: | 230001 安徽省合肥市庐阳区三孝*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开一种智能机械手臂,包括底盘座,所述底盘座的上端表面中间位置固设有电动机一,所述电动机一的上端表面中间位置固设有套筒杆柱,所述套筒杆柱的上端表面固设有端连部,所述端连部的上端中间位置固设有衔接插杆,所述衔接插杆的外表面中间位置设置有横齿杆一,所述横齿杆一的外表面两侧均安装有一号辅动件;本发明能够根据具体使用需求对机械手臂进行旋转调节,扩大机械手臂的运作范围,可利用转轴珠与内侧壁的点面式接触方式,减少局部接触面积,降低部件之间的摩擦力,使得端连部与衔接插杆之间的相对滑动更加流畅,避免长期使用致使内部结构发生卡固现象,实现局部的前后倾斜调节,达到对试样的多方位多角度加工。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 机械 手臂 | ||
【主权项】:
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