[发明专利]一种智能机械手臂在审

专利信息
申请号: 202011185576.1 申请日: 2020-10-30
公开(公告)号: CN112388672A 公开(公告)日: 2021-02-23
发明(设计)人: 韩锐丰 申请(专利权)人: 安徽晟东科技有限公司
主分类号: B25J18/04 分类号: B25J18/04
代理公司: 广东有知猫知识产权代理有限公司 44681 代理人: 金福坤
地址: 230001 安徽省合肥市庐阳区三孝*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 发明公开一种智能机械手臂,包括底盘座,所述底盘座的上端表面中间位置固设有电动机一,所述电动机一的上端表面中间位置固设有套筒杆柱,所述套筒杆柱的上端表面固设有端连部,所述端连部的上端中间位置固设有衔接插杆,所述衔接插杆的外表面中间位置设置有横齿杆一,所述横齿杆一的外表面两侧均安装有一号辅动件;本发明能够根据具体使用需求对机械手臂进行旋转调节,扩大机械手臂的运作范围,可利用转轴珠与内侧壁的点面式接触方式,减少局部接触面积,降低部件之间的摩擦力,使得端连部与衔接插杆之间的相对滑动更加流畅,避免长期使用致使内部结构发生卡固现象,实现局部的前后倾斜调节,达到对试样的多方位多角度加工。
搜索关键词: 一种 智能 机械 手臂
【主权项】:
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