[发明专利]一种变频智能机器人、喷雾消毒方法及系统有效
| 申请号： | 202011178564.6 | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN112386735B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 石华;袁正泉;赵荣涛;赵向娜;王长军;宋宏彬;魏晓;李彦 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军疾病预防控制中心 |
| 主分类号： | A61L9/14 | 分类号： | A61L9/14;B05B12/00;B05B12/16 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 张梦泽 |
| 地址： | 100071*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种变频智能机器人、喷雾消毒方法及系统，涉及机器人消毒技术领域，方法包括：确定变频智能机器人的喷雾速率、待消毒区域体积、变频智能机器人的规划路线的长度和变频智能机器人的喷雾雾粒损耗比；根据所述变频智能机器人的喷雾速率、所述待消毒区域体积、所述变频智能机器人的规划路线的长度和所述变频智能机器人的喷雾雾粒损耗比，计算变频智能机器人的配速；控制变频智能机器人以所述配速对待消毒区域进行消毒。本发明能够达到精准消毒的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变频 智能 机器人 喷雾 消毒 方法 系统 | ||
【主权项】：
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