[发明专利]基于智慧路灯杆的复杂城市地形导航系统及导航方法在审
| 申请号： | 202011178401.8 | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN112344951A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 李定成;林泽 | 申请（专利权）人： | 南京南邮信息产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01S15/08;G06K17/00;G08C23/02;G16Y10/40;G16Y20/20;G16Y40/60;H04W4/024;H04W4/48;H04W64/00;H04W80/06 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 邓道花 |
| 地址： | 210038 江苏省南京市经*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于智慧路灯杆的复杂城市地形导航系统及导航方法，通过车辆的超声波探测装置发出对路灯侧装置的搜索请求，路灯侧装置的超声雷达通过4G收发装置回复包括自身RFID装置ID和固定坐标在内的响应信息；使路灯侧装置连续发送用于测距的超声波信号，而车载定位装置的超声波探测装置根据收到的来自3个路灯侧装置的二类响应信号，计算车辆与每个路灯侧装置的距离，依据三点定位法实时计算车辆自身的三维坐标位置，然后通过语音提醒装置报告车辆的实时位置以及报告前方路线，通过显示屏报告实时位置和前方指向。通过以上措施，以达到具有对三维复杂地形、不受地形干扰的定位和导航能力，以及在安装新的路灯侧定位装置时，无需更新、升级车载定位装置，即可自动具有对新定位场景的适应能力。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 智慧 路灯 复杂 城市 地形 导航系统 导航 方法 | ||
【主权项】：
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