[发明专利]基于SCARA机器人的自动取样控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 202011177280.5 | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN112098673A | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 金杰峰;来建良;张浩;万阳 | 申请（专利权）人： | 杭州智行远机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G01N35/10 | 分类号： | G01N35/10;G05B19/414 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 贺才杰 |
| 地址： | 311200 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于SCARA机器人的自动取样系统及控制方法，所述自动取样系统控制装置和取样装置，其中，所述控制装置包括控制组件、模拟组件和通讯组件，控制组件控制取样装置进行取样操作，模拟组件通过通讯组件和所述控制组件保持通讯并实时对控制组件所控制的取样装置的运行状态进行实时模拟，所述自动控制方法能够控制自动取样系统进行取样操作，本发明能够解决背景技术中在辐照环境下无法应用SCARA机器人进行自动取放样的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 scara 机器人 自动 取样 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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