[发明专利]一种清洁机器人系统的控制方法在审
| 申请号： | 202011169464.7 | 申请日： | 2020-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN112353319A | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 高新忠;甘嵩;凡海洋;韦宜军;方恩光;邓杰 | 申请（专利权）人： | 杭州匠龙机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/30 | 分类号： | A47L11/30;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市杭州经济技*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种清洁机器人系统的控制方法，包括：清洁机器人、集成站，集成站至少用于对清洁机器人的对接集尘和/或清洗清洁件，集成站上设置有集污箱，集污箱至少用于收集清洗清洁件之后的清洗液和对接集尘中的部分垃圾颗粒物；还包括以下步骤；步骤S02：清洁机器人停靠在集成站上，集污箱内盛放有一定高度液位的清洗液；步骤S03：至少启动对接集尘，动力机构启动来产生气流的吸力对清洁机器人内的垃圾腔内的垃圾颗粒物进行吸取，使得垃圾颗粒物在气流的作用下移动进入到集污箱中并与清洗液进行混合。本方案解决了现有基站针对过滤系统来设置一次性布袋或多步骤分层次过滤结构导致的基站结构复杂、验效果差，基站构造维护成本高、扬尘严重的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清洁 机器人 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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