[发明专利]一种含二十四环的可展耦合机构有效
| 申请号： | 202011168077.1 | 申请日： | 2020-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN112454376B | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 徐浩远;刘婧芳;丁华锋 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 沈波 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种含二十四环的可展耦合机构，该机构包括二十六个节点元件，四十八个连杆(1)，节点元件间通过连杆铰接形成二十四个环。二十六个节点元件包括两个正六边形元件(2)，十二个正四边形元件(3)，十二个五边形元件(4)。正六边形元件(2)上的六个转动副的相邻轴线间的夹角为60度，正四边形元件(3)上的四个转动副的相邻轴线间的夹角为90度，五边形元件(4)的三个转动副的相邻轴线间的夹角为90度。该机构各分支结构组成相同且对称分布，能够单向移动，有一定的展收能力，能够根据不同的工作条件和环境需求展开收拢，可以适应一些特殊的工作场合，有良好的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 十四 耦合 机构 | ||
【主权项】：
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