[发明专利]一种用于多物体复杂场景的机器人抓取检测方法有效
| 申请号： | 202011164176.2 | 申请日： | 2020-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN112288809B | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 宋亚楠;沈卫明;曹宁;蒋唐辉 | 申请（专利权）人： | 浙江大学计算机创新技术研究院 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06V20/10;G06V10/44;G06V10/774;G06V10/764;G06V10/80;G06V10/82;G06T7/62 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种用于多物体复杂场景的机器人抓取检测方法。首先获取多物体检测场景图像信息；然后使用深度学习网络框架提取场景特征，并在特征图上生成物体位置候选区域和抓取位置候选区域；物体检测网络和抓取检测网络互不干扰，分别预测物体位置和抓取位置；最后通过抓取检测匹配策略为每个抓取检测结果分配一个物体类别。本发明解耦的多任务多物体抓取检测方法能够适应非结构化的复杂检测场景，且具有较高的物体检测精度和抓取检测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 物体 复杂 场景 机器人 抓取 检测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江大学计算机创新技术研究院，未经浙江大学计算机创新技术研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011164176.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
