[发明专利]一种货品上架系统和方法有效
| 申请号： | 202011154608.1 | 申请日： | 2020-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN112340347B | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 吴问才 | 申请（专利权）人： | 北京极智嘉科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/137 | 分类号： | B65G1/137;G06Q10/08 |
| 代理公司： | 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 | 代理人： | 谢玲 |
| 地址： | 100020 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种货品上架系统和方法，用以提高AGV仓库入库上架工作的效率，货品上架方法包括：接收第一货品识别信息，所述第一货品识别信息为识别设备根据待上架货品的识别结果生成的；根据第一货品识别信息分别确定待上架货品的第一货架信息和第一货架中的第一货位信息；根据确定出的第一货架信息生成第一调度指令，所述第一调度指令用于控制自动引导运输车AGV搬运第一货架至工作站；根据确定出的第一货位信息生成控制指令并发送给机械臂，所述控制指令用于控制所述机械臂抓取所述待上架货品并放置到所述第一货位信息对应的货位上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 货品 上架 系统 方法 | ||
【主权项】：
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