[发明专利]基于多维特征融合JPDA的低空飞行小目标跟踪方法在审
申请号: | 202011140824.0 | 申请日: | 2020-10-22 |
公开(公告)号: | CN112327290A | 公开(公告)日: | 2021-02-05 |
发明(设计)人: | 胡程;周超;方琳琳;王锐;龙腾 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
主分类号: | G01S13/72 | 分类号: | G01S13/72;G01S7/41 |
代理公司: | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人: | 代丽 |
地址: | 100081 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于多维特征融合JPDA的低空飞行小目标跟踪方法。本发明充分利用了雷达回波中的特征信息,利用模糊合成的方式对多维特征信息进行融合,得到量测与目标特征关联度,进而对传统JPDA算法中的关联概率进行加权。本发明方法充分挖掘了可有效区分目标和杂波量测点的多维特征信息,充分利用了目标与杂波特征的区分度及量测点信息,提高了杂波中低空小目标的跟踪精度,改善跟踪性能。 | ||
搜索关键词: | 基于 多维 特征 融合 jpda 低空飞行 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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