[发明专利]一种机器人摄像头角度自动可调设备

摘要

本发明属于摄像头调节技术领域，尤其是一种机器人摄像头角度自动可调设备，针对现有的机器人的摄像头多是固定安装在顶部，视角范围有限，不方便全面观察周边的情况的问题，现提出如下方案，其包括底板，所述底板的顶部固定连接有车厢，底板的顶部转动连接有安装管，安装管的底部内壁上固定连接有液压缸，液压缸的顶部固定连接有伸缩杆，伸缩杆的顶部固定连接有滑块，滑块的顶部固定连接有两个撑杆，本发明通过第一齿轮与第二齿轮相配合，可以使得安装套在定位轴上转动，方便调节摄像头，进行观察，同时通过两个扇形齿轮与环形齿条配合可以不断左右转动安装管，使得摄像头不断左右摆动，增加视角范围。