[发明专利]一种铝型材门窗注胶孔及销钉孔的视觉定位方法和系统有效
| 申请号： | 202011129233.3 | 申请日： | 2020-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN112215891B | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 张红武;曹衍龙 | 申请（专利权）人： | 浙江大学山东工业技术研究院 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/00;G06T7/13;G06T7/136;G06T7/155;G06T7/64 |
| 代理公司： | 浙江杭州金通专利事务所有限公司 33100 | 代理人： | 徐关寿 |
| 地址： | 277000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种针对铝型材注胶孔及销钉孔的视觉定位方法，包括步骤一：门窗铝型材连接点定位，其过程为，对源图像进行预处理、轮廓提取、特征提取后得到特征数据，对比及验证特征数据从而计算得到最终定位点坐标；步骤二：注胶孔及销钉孔坐标转换，其过程为，获取铝型材方向及注胶孔、销钉孔与连接点的相对位置，利用步骤一中提取的特征参数以及几何原理计算出注胶孔、销钉孔的实际位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 铝型材 门窗 注胶孔 销钉 视觉 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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