[发明专利]一种姿控系统限幅值设计方法、存储介质及服务器有效
| 申请号： | 202011127940.9 | 申请日： | 2020-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN112015196B | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 朱凯;钟友武;赵卫娟 | 申请（专利权）人： | 蓝箭航天空间科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;B64G1/24 |
| 代理公司： | 北京科石知识产权代理有限公司 11595 | 代理人： | 徐红岗 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供的姿控系统限幅值设计方法、存储介质及服务器。该方法针对飞行器姿态控制系统在控制受限情况下的稳定控制问题，建立了姿态系统的控制受限模型，将控制律中比例项与微分项的限幅值设计问题，转换为输入受到嵌套饱和约束的控制系统的吸引域优化问题，从而通过求解具有LMI约束的优化问题，给出了控制受限时的比例控制项与微分控制项的限幅值设计方法。采用优化控制律中比例项和微分项的限幅值，能够改善控制系统存在较大不确定性和强干扰下的稳定性，提高控制受限时控制系统的鲁棒性；避免了根据工程经验或打靶仿真结果调节反馈量的幅值约束缺乏理论依据且要耗时迭代的弊端，显著提高了求解效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 系统 限幅 设计 方法 存储 介质 服务器 | ||
【主权项】：
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