[发明专利]一种自动紧急制动决策方法及系统在审
申请号: | 202011123370.6 | 申请日: | 2020-10-20 |
公开(公告)号: | CN112172762A | 公开(公告)日: | 2021-01-05 |
发明(设计)人: | 王建华;王新群;王云成;谢飞;孙维毅 | 申请(专利权)人: | 吉林大学 |
主分类号: | B60T7/22 | 分类号: | B60T7/22;B60T8/172 |
代理公司: | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人: | 张梦泽 |
地址: | 130012 吉林*** | 国省代码: | 吉林;22 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种自动紧急制动决策方法及装置。该方法包括:通过多源传感器融合的方法,确定潜在危险障碍物的空间位置与运动状态;获取路面图像;基于贝叶斯分类原理,根据所述路面图像判断路面类别;根据所述路面类别确定路面附着系数估计值;根据所述潜在危险障碍物的空间位置与运动状态以及所述路面附着系数估计值,确定自动紧急制动时机,对制动系统进行反馈控制,实现自动紧急避撞。本发明针对现有自动紧急制动决策方法及车载装置进行有效改进,考虑了路面附着系数估计值因素并具有提前感知路面信息的功能,从而提升了在复杂路面工作的自动紧急制动装置的避撞功能,提高了汽车主动安全性能。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 紧急制动 决策 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于吉林大学,未经吉林大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202011123370.6/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种高浪涌电流型SiC二极管及其制造方法
- 下一篇:一种高亮度倒装LED