[发明专利]基于铁轨的防脱轨方法、装置、铁轨汽车及存储介质有效
| 申请号： | 202011121402.9 | 申请日： | 2020-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN112231834B | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 程清思;吴华伟;王华;刘祯;杜聪聪;万锐;雷宇;陈阵 | 申请（专利权）人： | 湖北文理学院;襄阳国铁机电股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F119/14 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 441053 湖北省襄*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于铁轨的防脱轨方法、装置、铁轨汽车及存储介质，所述方法包括：获取目标车辆的惯性离心力、外侧轨道对应的总反力以及第一夹角；获取内侧轨道对应的总反力以及第二夹角；根据目标车辆的重力、外侧轨道对应的总反力、第一夹角、内侧轨道对应的总反力以及第二夹角得到第一对应关系；根据惯性离心力得到第二对应关系，以及预设方向的水平分力；根据水平分力、第一对应关系以及第二对应关系得到防脱轨因素；根据防脱轨因素确定目标第一夹角和/或目标第二夹角，根据目标第一夹角和/或目标第二夹角控制目标车辆，从而通过获取预设方向的夹角，对夹角进行控制，从而使得目标车辆的整体摩擦力增大，从而防止脱轨。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 铁轨 脱轨 方法 装置 汽车 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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