[发明专利]一种图像深度估计方法及装置有效
申请号: | 202011115972.7 | 申请日: | 2020-10-19 |
公开(公告)号: | CN112053393B | 公开(公告)日: | 2021-07-02 |
发明(设计)人: | 周振;俞益洲;李一鸣;乔昕 | 申请(专利权)人: | 北京深睿博联科技有限责任公司;杭州深睿博联科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/50 | 分类号: | G06T7/50;G06T11/00 |
代理公司: | 北京天方智力知识产权代理事务所(普通合伙) 11719 | 代理人: | 吴凡 |
地址: | 102209 北京市昌平区北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开了一种图像深度估计方法,所述方法对待估计图像和对应的当前深度图进行信息提取,将提取到的信息作为当前图像重建信息,根据目标图像重建模型和当前图像重建信息对待估计图像进行重建,得到重建图像和修正深度图,将修正深度图作为当前深度图,返回执行对待估计图像和当前深度图进行信息提取的步骤,直至达到预设迭代次数,将达到预设迭代次数时所得到的修正深度图作为对待估计图像进行图像深度估计的结果。由于在本申请的技术方案中,只需要一张待估计图像即可进行图像的深度估计,无需大量的带深度标签的图像进行训练得到深度估计模型后再对图像进行深度估计,大大节约了数据采集和人工标注的成本,省时省力。 | ||
搜索关键词: | 一种 图像 深度 估计 方法 装置 | ||
【主权项】:
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