[发明专利]一种变形机器人在审
| 申请号： | 202011108943.8 | 申请日： | 2020-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN113941160A | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 陈小森;王旭东;马永欣;陈旭 | 申请（专利权）人： | 乐森机器人（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | A63H3/04 | 分类号： | A63H3/04;A63H3/36;A63H3/46;A63H11/18;A63H13/04;A63H17/00;A63H17/26 |
| 代理公司： | 北京驰纳南熙知识产权代理有限公司 11999 | 代理人： | 李佳佳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种变形机器人，包括安装在胸腔结构上的手臂结构、腿部结构及机器人头部。手臂结构包括左手臂和右手臂，腿部结构包括左腿部和右腿部；胸腔结构，包括安装在第二固定架上部的第一舵机，第一舵机的转动输出轴依次穿过第二固定架的顶壁、第一垫板与固定安装在第一转动架上的第一舵盘连接；所述第一舵盘具有圆弧形的限位开口；第一垫板上的限位柱活动地穿过限位开口；第一舵机的转动输出轴转动带动第一转动架转动。该变形机器人可通过控制器控制机器人各个关节上的舵机实现从人形态到车形态的变形或者是从车形态到人形态的变形。在车形态状态下，可通过舵机实现变形机器人运动。在人形态状态下，可通过舵机实现变形机器人进行双足行走。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变形 机器人 | ||
【主权项】：
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