[发明专利]一种基于直接升力的空中加油对接飞行控制方法有效
| 申请号： | 202011107030.4 | 申请日： | 2020-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN112327905B | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 袁锁中;黄永康 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05D1/08 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 徐激波 |
| 地址： | 210001 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于直接升力的空中加油对接飞行控制方法，包括：步骤1、建立受油机与加油机的相对运动模型；步骤2、建立受油机和加油机的相对几何关系，采用非线性L1的方法分别设计受油机的纵向和横侧向制导律，得出纵向和横侧向的加速度指令；步骤3、选取受油机后缘襟翼作为直接升力操纵面，采用直接升力控制方案对受油机的纵向轨迹进行控制；所述直接升力控制方案为第一种直接升力控制方案或第二种直接升力控制方案；本发明提出的两种直接升力控制方案均能够消除纵向轨迹跟踪的时间滞后，实现受油机的纵向轨迹的快速响应，第一种方案在响应速度上效果最好，第二种方案则在俯仰姿态的保持方面效果更优。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 直接 升力 空中加油 对接 飞行 控制 方法 | ||
【主权项】：
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