[发明专利]一种紧凑型高精度恒力执行器及应用方法在审
| 申请号： | 202011103570.5 | 申请日： | 2020-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN112238396A | 公开（公告）日： | 2021-01-19 |
| 发明（设计）人： | 林慧;裴国锦;余明;赖厚湖;马翠 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | B24B41/04 | 分类号： | B24B41/04;B24B47/22;B24B49/00;G01C9/00;G01L5/00 |
| 代理公司： | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人： | 朱伟军 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种紧凑型高精度恒力执行器及其应用方法。一种紧凑型高精度恒力执行器，包括动力组件、传动组件、控制系统、动力控制组件和传感器组件；动力组件通过传动组件输出动力，传感器组件获取传动组件的输出力和姿态信息并发送至控制系统，控制系统根据输出力信息通过动力控制组件调节动力组件的输出力。本发明提出一种紧凑型高精度恒力执行器，通过装置的伸缩来补偿机器人的位置误差，并且根据设定值的大小进行接触力的精确调节，能有效提高加工件的产品质量，降低生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 紧凑型 高精度 恒力 执行 应用 方法 | ||
【主权项】：
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