[发明专利]一种基于UNET结构利用传声器阵列语音源定位方法有效
申请号: | 202011096574.5 | 申请日: | 2020-10-14 |
公开(公告)号: | CN112269158B | 公开(公告)日: | 2022-09-16 |
发明(设计)人: | 王浩;卢晶;刘晓峻;狄敏;姚志强 | 申请(专利权)人: | 南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司;南京大学;江苏南大电子信息技术股份有限公司 |
主分类号: | G01S3/80 | 分类号: | G01S3/80;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人: | 彭雄 |
地址: | 210019 江苏省南京市建*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于UNET结构利用传声器阵列语音源定位方法,步骤如下:(1)生成训练样本,得到时‑频域信号,并获得功率包络;(2)对时‑频域信号的每个时‑频点,计算对应的语音能量占比和直达路径语音能量占比;(3)利用步骤(1)生成的样本训练多任务UNET结构的神经网络;(4)利用已训练的多任务UNET结构的神经网络预测待测含噪信号每个时‑频点语音直达声能量占比;(5)对判断语音直达声能量占比较高的时‑频点,应用定位方法,得到定位结果。本发明的语音声源定位方法,能够使得在高混响及高干扰的环境中,有效去除干扰和混响的影响,获得精确度和鲁棒性较高的结果。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 unet 结构 利用 传声器 阵列 语音 定位 方法 | ||
【主权项】:
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