[发明专利]一种同时采集衬砌图像和三维空间信息的隧道检测设备

摘要

本发明公开了一种同时采集衬砌图像和三维空间信息的隧道检测设备，属于隧道工程信息化技术领域，包括移动组件、转轴、多个直线驱动器、多个数据采集组件、带动转轴升降的升降驱动装置，升降驱动装置位于移动组件上；多个数据采集组件呈螺旋状排布；各直线驱动器分别固定在转轴与各数据采集组件之间，以驱动各数据采集组件沿转轴径向伸缩；每个数据采集组件包括固定于直线驱动器的采集座，采集座上固定有热成像仪、激光雷达和工业相机。对于不同隧道断面类型的既有隧道具有较高的适应性，采集到的数据类型多样，分析出的成果多样，设备容易移动。