[发明专利]基于电子罗盘的方向角测量延迟系统及方法有效
| 申请号： | 202011087430.3 | 申请日： | 2020-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN112484711B | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 孙向明;肖乐 | 申请（专利权）人： | 星火科技技术（深圳）有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C17/38 | 分类号： | G01C17/38 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 赵爱蓉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区莲花街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于电子罗盘的方向角测量延迟系统及方法，属于电子罗盘技术领域。本发明中主控模块启动时间戳对齐请求，根据所述时间戳对齐请求记录当前主控时间戳，并将所述当前主控时间戳发送至所述电子罗盘方向角测量模块，电子罗盘方向角测量模块在接收到所述当前主控时间戳时，记录当前测量时间戳，并将所述当前测量时间戳发送至所述主控模块，主控模块在接收到所述当前测量时间戳时，记录接收时间戳，主控模块根据所述当前主控时间戳、所述当前测量时间和所述记录接收时间戳确定延迟时间，解决自动驾驶方向角测量系统时间延迟不确定的问题，显著降低自动驾驶上层软件的复杂度，从而降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 电子 罗盘 方向 测量 延迟 系统 方法 | ||
【主权项】：
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