[发明专利]一种基于5G网络的车辆远程驾驶控制系统及方法在审
| 申请号： | 202011085894.0 | 申请日： | 2020-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN112286166A | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 吴晓东;李黄河;王锐松;龙吟江 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 | 代理人： | 郑立 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于5G网络的车辆远程驾驶控制系统及方法，涉及远程驾驶技术领域，包括车载终端、云端、驾驶端，车载终端固定设置在车辆上；所述车载终端、所述云端和所述驾驶端被配置为能够建立基于实时数据传输连接为基础的包含路感反馈以及音频视频同步展示的远程驾驶控制系统；所述实时数据传输被配置为能够将所述车辆的车辆综合信息根据预定封装顺序按照预定字节封装为MPEG‑TS数据流后传输给所述驾驶端，能够将驾驶员通过所述驾驶端输入的车辆控制信息打包为UDP数据包后传输给所述车载终端。通过本发明的实施，不仅可以实现多路高清音视频信息的实时传输，极大提高驾驶员的临场感，还具有连接可靠，传输信息延迟低、兼容性好的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 网络 车辆 远程 驾驶 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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