[发明专利]一种机械臂末端执行机构快速自动接口装置有效
| 申请号： | 202011083090.7 | 申请日： | 2020-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN112171707B | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 高文斌;王鹏;王小超 | 申请（专利权）人： | 安徽工业大学 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04;B25J17/00 |
| 代理公司： | 合肥昊晟德专利代理事务所(普通合伙) 34153 | 代理人： | 王瑞 |
| 地址： | 243032 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种机械臂末端执行机构快速自动接口装置，包括第一配合部和第二配合部，第一配合部安装在机械臂末端关节上，第二配合部安装在机械臂末端执行机构上，第一配合部和第二配合部可拆卸连接；第一配合部包括公头部、传动部、张进舵机、顶丝舵机，张进舵机通过传动部实现公头部与第二配合部的开锁，顶丝舵机通过传动部和公头部连接；第二配合部包括底座和接收板；本发明通过设置第一配合部和第二配合部，第一配合部安装在机械臂末端关节上，第二配合部通过螺栓连接在机械臂末端执行机构表面，只需第一配合部和第二配合部之间连接固定即可实现机械臂末端执行机构的更换；实现了快速、自动更换机械臂末端执行机构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 末端 执行机构 快速 自动 接口 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽工业大学，未经安徽工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011083090.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：枣疯病植原体效应因子基因Zaofeng8及应用
- 下一篇：遮阳太阳能板
