[发明专利]一种箭形交通信号灯分体式候选图像区域的配对拼接方法

摘要

本发明公开了一种箭形交通信号灯分体式候选图像区域的配对拼接方法，该候选图像区域包括箭形交通信号灯的指向箭头候选图像集合BinaryArrows和尾部直线候选图像集合BinaryLines；针对BinaryArrows和BinaryLines中的各图像相互一一进行配对，设BinaryArrows中配对图像的外接矩形为R1k，BinaryLines中配对图像的外接矩形为R2k，配对的约束条件为：R1k与R2k的交集不能为空；R2k有且仅有两个顶点位于R1k内部，且这两个顶点的连线是R2k的较短边；R1k、R2k的面积和周长与两者并集的面积和周长的比值分别位于设定的变化范围阈值内；上述约束条件均满足则配对成功，将配对成功的两个图像拼接作为一个灯体候选图像区域。本发明充分考虑分体式箭头灯的实际图像，大大提高图像识别的准确性。