[发明专利]介入机器人从端有效
| 申请号： | 202011069894.1 | 申请日： | 2020-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN112120745B | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 邵萌;赵磊;韦巍 | 申请（专利权）人： | 生一科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/00 | 分类号： | A61B17/00;A61B34/37;A61M25/01;A61M25/09;A61B90/00 |
| 代理公司： | 北京中慧创科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11721 | 代理人： | 由元 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种介入机器人从端，包括：固定平台，固定平台上设置有导轨，以及与导轨对应的导轨驱动机构，导轨上设置滑台，导轨驱动机构驱动滑台沿导轨滑动；输送机构，设置在滑台上；输送机构包括转动机构，转动机构包括转动轮和驱动转动轮转动的转动驱动机构，转动轮具有由侧面延伸至轴心的开口槽，以及将导管或导丝固定在开口槽底部的固定装置。本发明转动轮具有由侧面延伸至轴心的开口槽，也即导管或者导丝可以由开口槽直接安装到转动轮的轴心位置，相比现有技术中导管或者导丝从一端穿入的方式，安装更简单。导管或者导丝也可以从开口槽直接脱出，有效的解决现有技术中只能从一端脱出而导致导管或导丝脱出必须先从体内拔出的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 介入 机器人 | ||
【主权项】：
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